Йога – это древняя практика, корни которой уходят в глубокую древность Индии. Возникновение йоги связывают с мифическим аскетом Шивой, который, согласно преданиям, открыл своим ученикам секреты медитации и асан. Одним из важнейших текстов, описывающих принципы йоги, является «Шива-самхита» (Siva Samhita) – древний санскритский трактат по классической йоге и индуистскому оккультизму. Этот текст, написанный либо самим Шивой, либо анонимным автором от его лица, считается самым всесторонним руководством по хатха-йоге. «Шива-самхита» наряду с «Хатха-йога-прадипикой» и «Гхеранда-самхитой» является одним из трёх главных сохранившихся классических трактатов по хатха-йоге.
Кроме «Шива-самхиты», значительное влияние на развитие йоги оказал древний мудрец Патанджали, который считается автором
«Йога-сутр». Эти сутры стали основой философии и практики классической йоги, определив восемь ступеней йогической дисциплины, включая моральные и этические принципы, асаны, пранаяму (дыхательные упражнения) и медитацию. Йога, как комплексная система саморазвития, прошла через века, обогатившись многочисленными традициями и практиками, и продолжает вдохновлять людей на пути к внутренней гармонии и физическому здоровью.